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 [[http://​www.redohm.fr/​download/​mini-spider-s12-patte-courte-capot-et-porte-batterie/​|mini-spider-s12-patte-courte]] [[http://​www.redohm.fr/​download/​mini-spider-s12-patte-courte-capot-et-porte-batterie/​|mini-spider-s12-patte-courte]]
-  * Unordered List Item 
-- Le chassis est un hexapod avec 12 servomoteurs 
-- La coque a un diamètre extérieur de 160mm  
-- La coque est composée de trois type de bordures pour montés ​ les 6 chapes puis les cages puis les pattes. 
-- La coque a un diamètre intérieur de 70mm 
  
-- les pattes élèvent la coque de 80mm du sol +[[http://​www.redohm.fr/​2016/​12/​mini-spider-patte-courte-12-servomoteurs/#​Spider version 09-02-2017 001|Nomenclature redohm]] 
 +  * Le chassis est un hexapod avec 12 servomoteurs 
 +  * La coque a un diamètre extérieur de 160mm  
 +  * La coque est composée de trois type de bordures pour montés ​ les 6 chapes puis les cages puis les pattes. 
 +  * La coque a un diamètre intérieur de 140mm 
 +  * Les pattes élèvent la coque de 80mm du sol  ​ 
 +  * Les entraxes de vis de montage sont de 11mm par exemple dans les trous des chappes  
 + 
 +La preuve de concept du herisson utilise des pièces semblables en quantité différente 
 + 
 +ES08MA 12 grammes 7,5euros [[https://​www.gotronic.fr/​art-servomoteur-es08ma-21059.htm|Go tronic]] ​  Qté : 12   Total : 90 euros 
 + 
 +Moteur NEMA17 ​  370 grammes [[https://​www.gotronic.fr/​art-moteur-42byghm810-12153.htm|go tronic]] 
spider.1493120529.txt.gz · Last modified: 2017/04/25 13:42 by 86.233.55.89