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extracteur_petit_pissenlit

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extracteur_petit_pissenlit [2017/06/20 08:42]
86.233.55.89
extracteur_petit_pissenlit [2017/08/17 20:12] (current)
90.88.238.162
Line 1: Line 1:
 ====== Extracteur de petit pissenlit ====== ====== Extracteur de petit pissenlit ======
 +
 +[[http://​www.violettes.org|Site internet violettes.org en construction ]]
  
 ^Pièces nécessaires ^ Fournisseur ^ Cout ^ ^Pièces nécessaires ^ Fournisseur ^ Cout ^
 | [[https://​www.gotronic.fr/​art-moteur-cnc1-878.htm|Moteur pas à pas 0.4Nm de taille NEMA 17 ]]  |Gotronic | 32,5 euros |  | [[https://​www.gotronic.fr/​art-moteur-cnc1-878.htm|Moteur pas à pas 0.4Nm de taille NEMA 17 ]]  |Gotronic | 32,5 euros | 
 | [[https://​www.gotronic.fr/​art-paire-de-moyeux-alu-1998-21781.htm|Accouplement D5 en Aluminium par 4 vis M3 ]] |Gotronic |8,20 euros | | [[https://​www.gotronic.fr/​art-paire-de-moyeux-alu-1998-21781.htm|Accouplement D5 en Aluminium par 4 vis M3 ]] |Gotronic |8,20 euros |
-| [[https://​github.com/​violettes17/​Hardware.git|Accouplement Peugeot MoyeuD5 ​V2.skp  +| [[https://​github.com/​violettes17/​Hardware.git|Accouplement Peugeot MoyeuD5 Impression 3D d'un adaptateur carré male 3/8"]] | FabLab "Les établis&​co"​ La Rochelle| 0,60 euros |
-Impression 3D d'un adaptateur ​4 vis M3 vers un carré male 3/8"]] | FabLab "Les établis&​co"​ La Rochelle +
- 6 grammes ​| 0,60 euros |+
 |[[http://​www.habiague.com/​tire-bouchon/​5429-meche-de-rechange-pour-tire-bouchon-electrique-peugeot-elis.html|Vrille de rechange tire-bouchon Peugeot]] | Habiague.com | 11 euros | |[[http://​www.habiague.com/​tire-bouchon/​5429-meche-de-rechange-pour-tire-bouchon-electrique-peugeot-elis.html|Vrille de rechange tire-bouchon Peugeot]] | Habiague.com | 11 euros |
-|[[http://​www.tridistribution.fr/​fr/​circlips-interieurs-dans-alesage-din-472-acier.html|Circlip intérieur diamètre ​21]]|tridistribution.fr|0,236 euros |+|[[http://​www.tridistribution.fr/​fr/​circlips-interieurs-dans-alesage-din-472-acier.html|Circlip intérieur diamètre ​18]]|SOFAIR 17440 Aytré|0,236 euros |
 |[[http://​www.racetools.fr/​1423-base-de-defoncage-makita-195563-0-pour-rt0700c-0088381376099.html| embase plongeante ]]| makita | 75 euros | |[[http://​www.racetools.fr/​1423-base-de-defoncage-makita-195563-0-pour-rt0700c-0088381376099.html| embase plongeante ]]| makita | 75 euros |
 |[[https://​www.gotronic.fr/​art-commande-i2c-de-2-moteurs-cc-105020001-19031.htm| étage de commande de moteur groove i2c]]| Gotronic| 18,60 euros | |[[https://​www.gotronic.fr/​art-commande-i2c-de-2-moteurs-cc-105020001-19031.htm| étage de commande de moteur groove i2c]]| Gotronic| 18,60 euros |
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 Doc technique de la LED: [[http://​wiki.seeed.cc/​Grove-LED_Socket_Kit/​| wiki grove]] Doc technique de la LED: [[http://​wiki.seeed.cc/​Grove-LED_Socket_Kit/​| wiki grove]]
  
-Adaptation du driver Grove-I2C_Motor_Driver_V1.3 Vs CNC1 : le driver fourni avec la carte ne correspond pas au moteur pas à pas choisi. Il y avait 6 positions successives dans le driver contre 4 sur la fiche technique du moteur. En l'​état,​ le moteur ne fait que vibrer sous l'​effet de cette commande. ​Il est nécessaire de corriger le code du driver pour obtenir une rotation normale.+Adaptation du driver Grove-I2C_Motor_Driver_V1.3 Vs CNC1 : le driver fourni avec la carte ne correspond pas au moteur pas à pas choisi. Il y avait 6 positions successives dans le driver contre 4 sur la fiche technique du moteur. En l'​état,​ le moteur ne fait que vibrer sous l'​effet de cette commande. ​La correction du code du driver pour obtenir une rotation normale ​[[https://​github.com/​violettes17/​Software.git|est ici]].
  
  
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 {{ :​circlip_interieur_diametre_21_source_tridistribution.fr.jpg?​400 |}} {{ :​circlip_interieur_diametre_21_source_tridistribution.fr.jpg?​400 |}}
 +
 +
 +====== Cibler les pissenlits ======
 +
 +
 +Moments d'une image dans opencv (Cpp): [[http://​docs.opencv.org/​2.4/​doc/​tutorials/​imgproc/​shapedescriptors/​moments/​moments.html | tutoriel ]]
 +
 +contours d'une image dans opencv (python) :
 +[[http://​www.pyimagesearch.com/​2014/​04/​21/​building-pokedex-python-finding-game-boy-screen-step-4-6/​|contours]]
 +
 +installer openCV sous anaconda : 
 +[[https://​rivercitylabs.org/​up-and-running-with-opencv3-and-python-3-anaconda-edition/​ | procédure sur anaconda prompt]]
 +
 +conda install -c conda-forge opencv=3.2.0
 +
 +pip install git+https://​github.com/​jrosebr1/​imutils.git
 +
 +[[ https://​www.flashrc.com/​savox/​18035-servo_monster_savox_sw_0241mg_numerique_mg_etanche.html | servo étanche 30kg/cm, 0,21s/60deg ]]
 +
extracteur_petit_pissenlit.1497940967.txt.gz · Last modified: 2017/06/20 08:42 by 86.233.55.89