Outils pour arracher les salades de pissenlits
jusqu’à 2,5kg pour arracher une racine traçante de trèfle
Plus de 6kg mesuré juste avant la rupture, pour arracher une salade, test arrété par la découpe des feuilles.
Contributions :
- Artistique : modèle de fourrure de hérisson (modèle obj ou skp ou fdx)
- Botanique : conseil d’entretien du gazon par les hérissons
- Mécanique : modèle de chassis
- Mécanique : modèle de bras
- Mécanique : modèle d’outils
- Logicielle : méthode d’extraction de mauvaise herbe (script en scratch ou en C)
- Logicielle : méthode de navigation dans le gazon
- Logicielle : méthode de coopération des hérissons
- Réalisation de hérissons
- Essais de hérissons
script de mouvement de rotation d’un servo
script d’assemblage d’un bras et d’un chassis
script d’assemblage de la fourrure sur le chassis
script de chargement d’un chassis dans l’univers
Les modèles sont en format fdx
spec d’interface avec le chassis
spec d’interface avec le bras
spec d’interface avec les autres hérissons
Le Male arrache
La Femelle sème, arrose