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Outils pour arracher les salades de pissenlits

jusqu’à 2,5kg pour arracher une racine traçante de trèfle

Plus de 6kg mesuré juste avant la rupture, pour arracher une salade, test arrété par la découpe des feuilles.

 

Contributions  :

  • Artistique : modèle de fourrure de hérisson (modèle obj ou skp ou fdx)
  • Botanique : conseil d’entretien du gazon par les hérissons
  • Mécanique : modèle de chassis
  • Mécanique : modèle de bras
  • Mécanique : modèle d’outils
  • Logicielle : méthode d’extraction de mauvaise herbe (script en scratch ou en C)
  • Logicielle : méthode de navigation dans le gazon
  • Logicielle : méthode de coopération des hérissons
  • Réalisation de hérissons
  • Essais de hérissons

script de mouvement de rotation d’un servo

script d’assemblage d’un bras et d’un chassis

script d’assemblage de la fourrure sur le chassis

script de chargement d’un chassis dans l’univers

Les modèles sont en format fdx

 

spec d’interface avec le chassis

spec d’interface avec le bras

spec d’interface avec les autres hérissons

Le Male arrache

La Femelle sème, arrose