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Plébiscite pour un quadripède

Le projet prend parfois une tournure amusante quand les amis procurent des idées !

Le travail sur le prix de revient du robot amène à limiter le nombre de servos-moteur.  D’un autre côté,  au Fablab, la forme  de quadripède du robot est plébiscitée, cela le rend attractif !

C’est donc un casse-tête, car 3 pattes amènent facilement 12 servos , aie…ça devient très cher. Voici deux vidéos dont nous pourrions nous inspirer. Deux façons similaires de générer un mouvement de quadripède en réduisant drastiquement le nombre de servos moteurs. J’ai acheté un exemplaire de l’un des deux, devinez lequel !

https://www.thingiverse.com/thing:2466205

 

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